Ammattimaiset robottiliitosmoduulin rungon käsittelypalvelut|Erittäin{0}}tarkkoja integroituja rungon koko-prosessin valmistusratkaisuja

Valmistajana, jolla on keskeisiä valmiuksia korkean suorituskyvyn{0}}integroitujen rakenneosien käsittelyyn, keskitymme koko tuotteen tarkkuuteen.nivelrunko-erilaisten robottiliitosmoduulien kantava rakenne-. Tarjoamme kokonaisratkaisuja suunnittelun optimoinnista valmiin tuotteen toimitukseen, joka kattaa integroidut ja modulaariset runkokomponentit yhteistyöroboteille, teollisuusroboteille ja erikois-robotin liitoksille. Ymmärrämme syvästi rakenteellisen jäykkyyden, asennuksen tarkkuuden, lämmönhallinnan, dynaamisen vakauden ja kevyen suunnittelun äärimmäiset vaatimukset suurissa dynaamisissa kuormituksissa, pitkäaikaisessa jatkuvassa käytössä ja pienissä tilanrajoituksissa integroituna alustana ydinkomponenteille, kuten supistimet, moottorit, anturit ja jarrut. Olemme sitoutuneet saavuttamaan ylivertaisen rakenteellisen tehokkuuden, poikkeuksellisen järjestelmän integroinnin tarkkuuden ja erittäin{5}}pitkän käyttöiän edistyneiden materiaalisovellusten, topologian-optimoidun valmistuksen ja tarkkuustyöstöprosessien avulla.

Ydinkäsittelyn edut

(1) Integroidun rungon moni{1}}vertailujärjestelmän tarkkuusvalmistus

① Moni{0}}järjestelmän asennusviite muodostuu kiinnityksestä
ja muovaus yhdellä kertaa käyttämällä viisi{0}}akselista sorvaus- ja jyrsintäkomposiittikeskusta tai ultra-tarkkaa vaakasuuntaista työstökeskusta. Moottorin kiinnityslaippa, supistimen liitäntä, lähtölaippa ja sivukannen liitäntäpinta työstetään yhdellä kiinnityksellä varmistaen, että kunkin toiminnallisen referenssin välinen koaksiaalisuus on pienempi tai yhtä suuri kuin Φ0,008 mm (pienempi tai yhtä suuri kuin Φ0,015 mm) ja mekaaninen integrointi on pienempi tai yhtä suuri kuin 0,00005 mm, 0,00005 mm. kumulatiivinen virhe".

② Sisäiset toiminnalliset ontelot ja virtauskanavat on koneistettu kolmiulotteisesti
yhdistämällä kiinteän-akselin työstö viiden-akselin kytkentään. Johdotuksessa ja antureissa käytetyt sisäiset ontelot, jäähdytysnesteen spiraalivirtauskanavat ja ilmanvaihtolabyrinttirakenteet on jyrsitty tarkasti sisäisten toiminnallisten kanavien tasaisen jatkuvuuden ja tarkan paikantamisen varmistamiseksi. Paikkatarkkuudella on enintään Φ0,05 mm.

③ Epäsäännöllisten ohutseinäisten{0}}vahvistettujen rakenteiden tarkkuusmuovaus:
Topologian optimoinnilla luotuissa epäsymmetrisissä rivoissa ja verkkovahvistusrakenteissa käytetään nopeaa-kovajyrsintä- ja mikro-halkaisijaltaan työkaluja monimutkaisten vahvistusominaisuuksien korkean-tarkkuuden saavuttamiseksi rivan minimileveydellä 3 mm ja syvyyden äärimmäisen jäykkyyden avainalue-ja-alleveys:1. ehdot.

(2) Materiaalien, rakenteen ja toiminnan integroitu suunnittelu ja valmistus

① Monikäyttöisen integroidun kotelon lähes-verkko-muodon-muodostus
mahdollistaa toiminnallisten ominaisuuksien, kuten anturin kiinnitysalustojen, liitinonteloiden, ilmausventtiilien liitäntöjen ja kierrereikien nostamisen päärunkoon, suoran suunnittelun ja koneistuksen, mikä vähentää lisäosia ja kokoonpanovaiheita ja parantaa järjestelmän luotettavuutta ja tiiviyttä.

② Alueille, joilla on erityisiä kulutuskestävyyttä, johtavuutta tai lämmöneristystä koskevia vaatimuksia, voidaan varata -ennakkopaikkojakoneistettu
ja myöhemmät metalliosat (kuten teräsholkit, kuparivuoraukset) tai erikoismateriaalit (kuten keraamiset levyt) voidaan asentaa tarkkuuspuristukseen{0}} ja toissijaisesti työstää materiaalien ja toimintojen paikallisen optimoinnin saavuttamiseksi.

③ Aktiivinen lämmönpoistorakenne ja lämpömuodonmuutoksen hallinta:
Sisäisten lämmönpoistoripojen, jäähdytyselementin ontelon ja jäähdytyslevyyn sopivan tiivistyspinnan tarkkuustyöstö. Prosessin ohjauksen ja lämpökäsittelyn avulla koneen rungon lämmönjohtavuus optimoidaan kaikkiin suuntiin, ja symmetristä työstöstrategiaa käytetään minimoimaan käyttölämpötilan nousun aiheuttamat lämpömuodonmuutokset.

(3) Dynaaminen suorituskyvyn optimointi ja väsymistä kestävä valmistus

① Paikallinen vahvistus dynaamiseen kuormitukseen perustuen:
Asiakkaan tarjoaman kuormitusspektrin perusteella pintavahvistusprosesseja, kuten ääriviivarullausta ja lasershokkia, käytetään korkean jännityksen alueilla (kuten laakeripesän olakkeissa ja pulttiliitosalueilla) parantamaan paikallista väsymislujuutta yli 50 % ja täyttämään pitkän käyttöiän vaatimukset.

② Dynaaminen tasapainotusrakenne ja painon{0}}poistosuunnittelu ja koneistus:
Nopeasti{0}}pyöriville komponenteille integroidaan dynaamiset tasapainotuspainon-poistourat tai vastapainon asennusrakenteet koneen rungon suunnitteluvaiheessa, ja massan jakautumista ohjataan tarkasti tarkkuustyöstöllä, jotta koneen rungon jäännösepätasapaino nimellisnopeudella saavuttaa G2.5 tai korkeamman tason.

③ Vaimennus- ja tärinänvaimennusrakenteen käsittely:
Käsittelemme tiettyjä tärinää vähentäviä onteloita tai uria vaimennusmateriaalien liimaamiseksi koneen rungon sisään tai ei-{0}}kriittisille pinnoille, mikä vähentää yleistä tärinää ja melua rakenteellisen energian haihdutuksen kautta.

(4) Tietoihin- perustuva ja varmennus koko prosessin ajan

① Digital Twin ja valmistussimulaatio:
Saatuamme asiakkaan 3D-mallin suoritamme valmistettavuusanalyysin (DFM) ja valmistussimuloinnin optimoidaksemme prosessisuunnitelman, ennustaaksemme ja välttääksemme muodonmuutosriskit etukäteen sekä varmistaaksemme, että ensimmäinen-käsittely on pätevä.

② Konemittauksessa ja-suljetun silmukan kompensaatiossa
huippuluokan{0}}koneistuskeskuksen konfigurointi-koneen mittapääjärjestelmään, joka suorittaa reaaliaikaisen-prosessien välisen-keskeisten vertailupintojen ja reikien halkaisijoiden mittauksen ja kompensoi automaattisesti työkalun kulumisen ja lämpöpoikkeaman massatuotannon johdonmukaisuuden varmistamiseksi.

③ Järjestelmä{0}}tason toimintatestausapu:
Voimme auttaa asiakkaita koneen rungon ja ydinkomponenttien koekokoonpanossa ja tarjota testitietopaketteja keskeisistä yhteensopivuusmitoista auttaaksemme asiakkaita suorittamaan yleisen suorituskyvyn virheenkorjauksen ja -tarkastuksen.

Prosessointikapasiteetti ja tekniset tiedot

Tyypillinen robottiliitosmoduulin rungon työstöalue

Vartalotyyppi	Integroidut toiminnot ja rakenneominaisuudet	Tyypillisiä materiaaleja	Valmistuksen ydinhaasteet
Yhteistyörobotin integroitu yhteinen runko	Erittäin integroidut moottorit, harmoniset vähennyslaitteet, kooderit, jarrut ja ohjaimet on sijoitettu kompaktiin sylinterimäiseen tai kuutiotilaan, mikä vaatii korkeaa estetiikkaa.	Luja{0}}alumiiniseos (7075-T6 taottu), magnesiumseos (AZ91D)	Moni-referenssitarkkuus erittäin kompaktissa tilassa, tehokas lämmönpoistorakenne ja täydellinen tasapaino keveyden ja jäykkyyden välillä.
Teollisuusrobotin RV-nivelrunko	Se tukee matkailuajoneuvojen alennuslaitteita ja suuritehoisia{0}}moottoreita, sillä on vankka rakenne ja se kestää suurta vääntömomenttia ja iskukuormitusta, ja jäykkyys on ensisijainen indikaattori.	Pallorauta (QT600-3), valuteräs (ZG270-500), luja alumiiniseos (A356-T6 valu)	Suurien-kokoisten rakenneosien jännityksen ja muodonmuutosten hallinta ja halkaisijaltaan suurten-laakerien reikien-tarkkuustyöstö.
Modulaarinen jaettu nivelrunko	Siinä on jaettu rakenne (kuten etukansi, päärunko ja takakansi) kokoamisen ja huollon helpottamiseksi, ja kunkin osan välinen liitäntä vaatii erittäin-korkeaa tarkkuutta.	Alumiiniseos (6061-T6), ruostumaton teräs (304), yhdistetty käyttö	Kohdistusosien välinen sovitus ja tiivistys, liitäntäpultin reikien koordinointitarkkuus sekä mitta- ja sijaintitarkkuuden takaaminen koko asennuksen jälkeen.
Vesitiivis/räjähdyssuojattu{0}}erityisten robottien yhteisrunko	Käytetään äärimmäisissä ympäristöissä, kuten vedenalaisissa ja -räjähdyssuojatuissa ympäristöissä, jotka vaativat erittäin korkeaa tiivistyskykyä, korroosionkestävyyttä ja erityissertifikaatteja.	Ruostumaton teräs (316L), titaaniseos (TC4), nikkeli-pohjainen seos (Inconel 718)	Erikoismateriaalien käsittelyn vaikeus, useiden tiivistysrakenteiden tarkkuustyöstö sekä sertifiointivaatimukset täyttävät prosessit ja testaus.
Suoraveto{0}}nivelrunko	Korkean dynaamisen vasteen suorakäyttöisissä moottoreissa käytettäväksi vaaditaan erittäin korkea aksiaalinen ja radiaalinen jäykkyys sekä tarkka magneettipiirin sovitusrakenne.	Yhdistelmä vähähiilistä terästä (jälki-hitsattu hehkutettu), piiteräslevyllä laminoituja komponentteja ja alumiiniseosta	Erilaisten materiaalikomponenttien yhdistäminen ja käsittely sekä tarkkuusvarmistus mahdollistavat erittäin{0}}jäykkien rakenteiden toteuttamisen.

Keskeiset käsittelykapasiteetin indikaattorit

(1) Mitat, geometria ja järjestelmän tarkkuus

① Tyypillinen koneistuskokoalue:

Rungon ulkomitat: enintään 800 mm × 600 mm × 500 mm (jopa suurempi jaetun tyyppisen version tapauksessa)

Päälaakerin reiän halkaisijaalue: Φ40mm - Φ400mm

Lähtölaipan liitäntä: Tarkkuuskoneistettu asiakkaan standardien mukaan (kuten ISO9409-1)

Moottorin asennustoleranssi: tyypillisesti h6 tai suurempi

② Keskeisten järjestelmien geometrinen tarkkuus:

Moottorin asennuspinnan ja lähtölaipan akselin koaksiaalisuus: pienempi tai yhtä suuri kuin Φ0,010 mm

Koaksiaalisuus kunkin tason laakerireikien välillä: pienempi tai yhtä suuri kuin Φ0,015 mm

Päätykannen tiivistepinnan tasaisuus: Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,005 mm

Supistimen asennuspinnan kohtisuora akseliin nähden: pienempi tai yhtä suuri kuin 0,008 mm / 100 mm

Kriittinen asennusruuvin reiän asennon toleranssi: pienempi tai yhtä suuri kuin Φ0,025 mm

Rungon kokonaiskorkeuden kumulatiivinen toleranssi: säädettävissä ±0,02 mm:n sisällä

(2) Rakenteellinen suorituskyky ja pinnan laatu

① Mekaanisen suorituskyvyn indikaattorit (materiaalista riippuen):

Staattinen jäykkyys: Suurimmalla kuormitusmomentilla ulostulolaipan vääntömuodonmuutos suhteessa moottorin asennuspintaan on<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500 Hz vastaamaan korkean dynaamisen vasteen vaatimuksia.

Painonhallinnan tarkkuus: ±0,5 % (kevyt suunnitteluvaatimukset).

② Pinnan laatu ja käsittely:

Tarkkuusliitospintojen karheus Ra: pienempi tai yhtä suuri kuin 0,4 μm

Tiivistyspinnan karheus Ra: Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,8 μm

Pintakäsittely: Tarkka hiekkapuhallus, anodisointi, ruiskutus jne. ovat saatavilla teollisuuden esteettisten vaatimusten täyttämiseksi.

Sisäiset ei-{0}}toiminnalliset pinnat: tyypillisesti Ra pienempi tai yhtä suuri kuin 3,2 μm, ja purseenpoistokäsittely suoritetaan.

(3) Luotettavuus ja sopeutumiskyky ympäristöön

① Tiivistysteho (jos käytettävissä):

Staattinen tiivistys: Tukee erilaisten tiivistysrakenteiden, kuten O-- ja Glyd-renkaiden käsittelyä, ja sitä voidaan käyttää ilmanpaineen testaamiseen (kuten paineen pitäminen 0,4 MPa:ssa ilman vuotoa).

Suojausluokitus: Koneistustarkkuus voi tukea IP65-, IP67- ja IP69K-luokituksia.

② Ympäristön sietokyky:

Käyttölämpötila-alue: Vakiomateriaalit ja -prosessit täyttävät -30 astetta +100 asteeseen; erikoismateriaaleja voidaan laajentaa.

Korroosionkestävyys: Tarjoamme pyynnöstä ratkaisuja, kuten anodisoinnin, sähköttömän nikkelipinnoituksen ja teflonpinnoitteen.

(4) Materiaalit ja prosessiominaisuudet

① Laajat materiaalinkäsittelyominaisuudet:

Kevyet ja lujat{0}}lejeeringit: alumiiniseokset (7075, 6061, 2024-sarja), magnesiumseokset, titaaniseokset.

Korkean-jäykkyyden valurauta/valuteräs: pallografiittivalurauta, harmaa valurauta, valuteräsosat.

Ruostumaton teräs ja korroosiota{0}}kestävät seokset: 304, 316L, 17-4PH, duplex-teräs, nikkelipohjaiset seokset.

Komposiittimateriaalit ja komposiittirakenteet: metallimatriisikomposiittien osittainen upotus ja erilaisten materiaalien hitsattujen osien käsittely.

② Erityiset ja integroidut prosessit:

Viiden-akselin linkitysjyrsintä/sorvaus-jyrsintäkomposiittikoneistus: monimutkaisen integroidun konerungon ydintekniikka.

Suurten tarkkuuskomponenttien työstö: Varustettu suurella portaalikoneistuskeskuksella, joka varmistaa suurien -kokoisten konerunkojen tarkkuuden.

Syvän reiän/epäsäännöllisen reiän työstö: käytetään anturin reikiin, syviin öljykanaviin jne.

Stressinpoisto- ja stabilointihoidot: tärinävanheneminen, lämpövanheneminen jne.

Kosketukseton 3D-skannaustarkastus: käytetään monimutkaisten pinnan ääriviivojen kattavaan arviointiin.

Automaattinen jäysteenpoisto ja kiillotus: varmistaa tasaiset sisäiset ontelot ja poikittaisreiät.

Suositut Tagit: robottiliitosmoduuli, Kiina robottiliitosmoduulien valmistajat, toimittajat, tehdas

Tuotteet

Robotin nivelmoduuli

Ydinkäsittelyn edut

Prosessointikapasiteetti ja tekniset tiedot

Keskeiset käsittelykapasiteetin indikaattorit