Yksittäisen-kappaleen kokeilutuotannosta 100 000 sarjan vuosituotantoon - Humanoidirobottiliitosmoduulien massatuotannon ennätys tarkkuuskäsittelytehtaassa - Uutiset

tuoteavainteknologiat

Vuonna 2022 saimme ensimmäisen erän näytetilauksiajohtavia humanoidirobottiyrityksiä Kiinassa: nivelmoduulien tarkkuusydinosat, ensimmäinen 10 kappaleen erä yhtä lajiketta. Tuolloin humanoidirobotit olivat vielä siirtymävaiheessa laboratoriosta suunnitteluunkorkea tarkkuus, pienet erät ja nopea iteraatioolivat perusvaatimukset.

Vuoden 2025 loppuun mennessä olemme rakentaneet vakaan massatuotantolinjanvuosituotanto 100 000 sarjaa, ja toimitti yli 120 000 sarjaa erilaisia liitosmoduulien osia, ja siitä tuli tämän asiakkaan liitosmoduulien rakenneosien ydintoimittaja.

Tämä ei ole yksinkertainen laiteinvestointi, vaan järjestelmällinen päivitys "näytteiden tekemisestä" "vakaaseen massatuotantoon".

Asiakkaan ensimmäinen näyteerä kattaa 7 keskeistä osaa, kutenplaneettakehys, roottorin runko, vaippa, ulostulolaippa, staattorin istukka, etupään kansi ja takaisinkytkentäputkija suorittaa rakenteellisen tuen, voimansiirron ja palautteen antamisen ydintoiminnot. Tuolloin alalla ei ollut kypsää massatuotantostandardia, ja ratkaisimme vaikeita ongelmia korkeiden-tarkkuuskäsittelystandardien avulla.

osat	Tarkkuusvaatimukset	Perusvaikeudet
Planetaarinen hylly	Planeettareiän sijainti Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,015 mm	Huokoisen järjestelmän kumulatiivista virhettä on vaikea hallita
Roottoriteline	Koaksiaalisuus Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,008 mm	1,8 mm ohut seinä, kiinnitys on helppo muuttaa muotoaan
Kuori	Laakerin reiän koaksiaalisuus Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,01 mm	Pituuden-/-halkaisijan suhde on 8:1 syvä reikä, ja se on helppo väristä
Lähtölaippa	Lopputulos Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,005 mm	Suuren halkaisijan ohuet seinät, tasaisuutta on vaikea taata
staattorin tähdistö	Sisäreiän pyöreys Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,004 mm	Ohuseinäiset{0}}hihat menettävät helposti pyöreyden, kun ne puristetaan
Etupään kansi	Kierrereiän sijainti Vähemmän tai yhtä suuri kuin 0,02 mm	Moni-ominaisuuksien yhdistelmäkäsittely
Palauteputki	Sisähalkaisijan toleranssi ±0,005 mm	Ohut syvät reiät, vaikea mitata ja vakauttaa

Lopulta metoimitti kaikki näytteet 3 kuukaudessa100 % läpäisyasteella, ja planeettarunko ja palauteputki asiakas arvioi "tarkkuus ylitti odotukset". Mutta näytteen pätevyys on vain lippu jajohdonmukaisuus, tehokkuus ja massatuotannon toimitusovat todellisia kokeita.

Aloittaessamme pien{0}}eräkoetuotantoa, kohtasimme tyypillisiä kipukohtia tarkkuusosien massatuotannossa:

Tehokkuuden pullonkaula

Planetaarirungon 12 tarkkuusreiän perinteinen käsittely kestää 14 minuuttia kappaletta kohden, ja kuukausittainen tuotantokapasiteetti on alle 2 000 kappaletta; Roottorin rungon ohuet seinät on leikattava alhaisella nopeudella, 10 minuuttia kappaletta kohden, eikä tuotantokapasiteetti voi vastata asiakkaan kiipeilyä.

Johdonmukaisuuden haasteita

Mittapoikkeama työkalun kulumisesta ja laitteiden lämpömuodonmuutoksista massatuotannossa. Ensimmäisen 300 kappaleen erän planeettareiän sijainnin Cpk onvain 0,89, ja riskinä on noin 8 % poikkeama. Palautusputkikalvin käyttöikä on noin 80 kappaletta ja koko vaihtelee työkalun vaihdon jälkeen ±0,008 mm, mikä on lähellä toleranssirajaa.

Toimitusketjun vaihtelut

Shell 6061-T6 alumiiniseostangon toimitusaika jopa55 päivää; Ulkoistetun eloksoidun kalvon paksuuspoikkeama oli ±8 μm, mikä johti 100 -kappaleen kotelon koon poikki-kokoon, ja saanto oli vain 91 %.

Saimme valmiiksi prosessien, laadun, digitalisoinnin ja toimitusketjun täyden linkin päivityksen18 kuukauttavakaan massatuotannon saavuttamiseksi.

Tuotteemme

Planetaarinen hylly

Käsitellä:viisi-akseli + yhdistelmätyökalu + neljän-aseman kiinnitys karkea sorvausbenchmark→ viisi-akselin kerta-kiinnitysviimeistely, sisäinen kylmäporaus ja saranaliitostyökalu kertamuovaus; Neljän-aseman pyörivä pöytä käsitellään synkronisesti neljällä osalla.

Tulokset: Käsittelyaika oli14 minuuttia → 8 minuuttia, kuukausittainen tuotantokapasiteetti oli 2000→6000 kappaletta ja planeetan reiän sijainnin asteoli 1,38.

Roottoriteline

Käsitellä:alhainen-stressikiinnitys + neljän-akselin kytkentäelastinen holkki + päätypinnan puristus, puristusvoima 800N→350N, vähentää muodonmuutoksia; Neli-akselin kiinnitys suorittaa monitahoisen-koneistuksen yhdellä kertaa.

Tulokset:Koaksiaalisuuden läpäisynopeus oli 82 % → 97 %, aika oli 10 → 7 minuuttia, jaCpk oli 1,35.

Palauteputki

Prosessi: Hieno poraus + valssaus + työkalun käyttöiän hallintaKarkea poraus→ tarkkuusporaus→ valssauskomposiittikäsittely, vakaa koko; Kalvin elämä onpakko vaihtaa 60 kappaleen mukaankulumisen välttämiseksi.

Tulokset:Sisähalkaisijaoli 1.48, ja ero työkalun vaihtokoossa oli ±0,008→±0,002 mm.

Kotelo/lähtölaippa

Erityinen tärinänvaimennus-poratanko + viisi-akselin sijoittelua muodon säätelyyn ja tärinänhallintakuoreen, mikä eliminoi tärisevän veitsikuvion,Cpk 1,41;

Ulostulolaippa on kiristetty tasaisesti hydraulilla ja koko prosessi päättyy yhdellä kiinnityksellä,Cpk 1,52.

Nopea vaihto

Nollapisteen paikannusjärjestelmävalaisin voidaan vaihtaa 45 minuutissa → 5 minuutissa ja usean{2}}lajikkeen tuotantoa voidaan vaihtaa 3,5 tunnissa →45 minuuttia, joka soveltuu moni-malleihin ja pieniin-eräsekoitukseen.

KanssaZeissin koordinaatitydin, perustaa asuljettu silmukkaensimmäinen tarkastus → tarkastus → ja lopputarkastus

Ensimmäinen artikkeli: Massatuotanto voidaan saavuttaa vain, jos täysikokoinen{0}}testi on hyväksytty

Tarkastus: Kriittiset mitat havaitaan 2 tunnin välein automaattisella Cpk-varoituksella<1.33

Lopputarkastus: 100 %:n täydellinen avainten mittojen tarkastus, jäljitettävä raportti

Tärkeimmät mitat massatuotannon stabiloinnin jälkeen:

osat	Tärkeimmät ominaisuudet:	Tavoite Cpk	Todellinen Cpk
Planetaarinen hylly	Planeetan reiän sijainti	Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33	1.38
Roottoriteline	Koaksiaalisuus	Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33	1.35
kuori	Laakerin reikä on koaksiaalinen	Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33	1.41
Lähtölaippa	Päätypinnan loppuminen	Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33	1.52
staattorin tähdistö	Sisäreiän pyöreys	Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33	1.44
Palauteputki	Sisähalkaisija	Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33	1.48

Ota MES-järjestelmä käyttöön:

※ Työtilausten, työkalujen ja laitteiden reaaliaikainen{0}}seuranta sekä työkalujen automaattinen lukitus määräajan jälkeen;

※Yksiosainen skannauskoodi voi jäljittää raaka-aineet, laitteet, henkilöstön ja testaustiedot;

*Laadun jäljitettävyys lyhenee 2–4 tunnista →30 sekuntia, ja työkalun käyttöikä pienenee nollaan.

※ 2,5 kuukauttaturvavarastokeskeisille materiaaleille, pitkäaikainen sopimus toimittajien kanssa tuotantokapasiteetin lukitsemisesta;

※Hapetuslaitoksen kaksi-osapuolen tarkastus + erätarkastus + in-laitoksen näytteenottotarkastus;

※Tulos: Hapettumissaanto oli 91 %→98.5%,ja raaka-ainetoimitusten keskeytymisen riski periaatteessa eliminoitui.

vaiheessa	aika	Kuukausittainen kapasiteetti /sarja	Kattava tuotto	läpimenoaika
Prototyyppikausi	tammi-maaliskuu	Koetuotanto	--	42 päivää
Pienet erät	huhti-syyskuu	1800	76%	32 päivää
Kiipeilykausi	lokakuu - 18 kuukautta	5200	88%	22 päivää
Vakaus Massatuotanto	19. lokakuuta alkaen	8500	94%	21 päivää

Tärkeimmät virstanpylväät:

※ Kuukausi 12: Kuukausittainen tuotantokapasiteetti ylitti 5 000 sarjaa ja tuottoprosentti ylitti 90 % ensimmäistä kertaa

※ Kuukausi 18: Kuukausittainen tuotantokapasiteetti saavuttaa 8 000 sarjaa,vuotuinen tuotantokapasiteetti ylittää 100 000 sarjaa

※ Kuukausi 24: Toimitusaika on 21 päivää, mikä on 16 % nopeampi kuin alan keskiarvo

Vuoden 2025 loppuun mennessä yhteensä120 000 sarjaa liitosmoduulien osiaon toimitettu, ja asiakkaat kattavat humanoidirobottiyritykset, joilla on todellisia ydinindikaattoreita:

Massatuotanto PPM:sisällä 320 (alan erinomainen taso).

Kriittinen ulottuvuus Cpk:Vakaa Suurempi tai yhtä suuri kuin 1,33

Toimitus{0}}ajalla:98.5%

Toimitusaika:21 päivää (toimialan keskiarvo 25–30 päivää).

Asiakkaiden valitukset:0 erän laatuongelmia

Asiakkaan vuosiarviointi:"Toimittajalla on täydelliset suunnitteluominaisuudet prototyypeistä suureen{0}}massatuotantoon, vakaa tarkkuus ja luotettava toimitus, ja se on yhteisen moduulitoimitusketjumme ydinkumppani."

Kirjoitettu lopussa

10 näytteestä 120 000 yksikköön massatuotantoon, 42 päivästä 21 päivään, 76 % - 94 % saanto. Ymmärrämme sen syvästinäytteet perustuvat käsityötaitoon, ja massatuotanto riippuu järjestelmästä. Laboratoriosta markkinoille toimitusketjun ydinvaatimukset ovat: tasainen, nopea ja alhaiset kustannukset-.

Meillä on:

※ Tuodut sorvaus / jyrsintä / kolme, neljä ja viisi akselia / erikoisprosessien käsittelyklusterit, jotka sopivat erittäin-tarkkoihin ohuisiin seiniin / syviin reikiin / huokoisiin / erikois-muotoisiin profiileihin / erikoismateriaaliosiin;

※Zeissin kolmen-koordinaatin täyden-mittakaavan testaus, koko prosessin laatu suljettu-silmukka;

※MES-digitaaliohjaus voidaan jäljittää ja laajentaa;

*Vakaa toimituskapasiteetti 100 000 yksikköä vuodessa.

Painopiste:humanoidirobottien tarkkuusydinosat. Olemme valmiita työskentelemään kumppaneiden kanssa päästäksemme näytteistä massatuotantoon, laboratoriosta tuhansiin kotitalouksiin.